井下運(yùn)人車

  井下運(yùn)人車主要完成煤礦井下各崗位人員的上下班和班中餐的運(yùn)輸工作。典型車型是某煤機(jī)裝備公司生產(chǎn)的WC20R型防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車。

  WC20R防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車

  既然是運(yùn)送人員的車輛，速度快、舒適性好、安全性高是必備的三大要素。要確保有較好的舒適性，只能選擇整體式底盤，配上車橋減振系統(tǒng)，使之滿足礦井長(zhǎng)距離運(yùn)送人員的需求。速度快就要求傳動(dòng)系統(tǒng)效率要高，在幾種傳動(dòng)型式中首要選擇機(jī)械傳動(dòng)。因此井下運(yùn)人車均是整體式底盤結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)型式均是機(jī)械傳動(dòng)。

  井下工程車

  井下工程車主要完成一些生產(chǎn)用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)及電氣類等小型設(shè)備的長(zhǎng)距離運(yùn)輸作業(yè)。不同于傳統(tǒng)軌道機(jī)車，它可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)需轉(zhuǎn)載的連續(xù)運(yùn)輸作業(yè)，大多數(shù)情況下經(jīng)過(guò)的路面凸凹不平，有水有泥，且巷道空間狹小，環(huán)境較為惡劣。典型車型是某煤機(jī)裝備公司生產(chǎn)的WC5E型防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車。

  WC5E防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車

  首先，由于巷道空間狹小，整體式底盤的車輛轉(zhuǎn)彎半徑大，轉(zhuǎn)彎通過(guò)性不好，且上下坡時(shí)車身容易擱淺，因此井下工程車一般都采用兩段鉸接式，前段動(dòng)力承載，后段為貨箱。

  其次，由于地面坑洼不平，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)難以適應(yīng)路面的急劇起伏變化，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊太大，傳動(dòng)部件可靠性難以保證，因此優(yōu)先選擇液力機(jī)械傳動(dòng)型式。

  液力變矩器的油液柔性緩沖特性得以充分利用，能夠有效緩解轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)的沖擊，以保護(hù)傳動(dòng)系部件。由于工程車主要不是運(yùn)送人員，因此降低了減振性能，舒適性較運(yùn)人車稍差。

  井下作業(yè)車

  井下作業(yè)車主要完成一些鏟運(yùn)類作業(yè)，包括清理巷道路面的裝載機(jī)、清理浮煤的鏟運(yùn)機(jī)以及綜采工作面安裝設(shè)備時(shí)用的鏟板車等。這類型設(shè)備的特點(diǎn)是多數(shù)時(shí)間在固定點(diǎn)作業(yè)，少數(shù)時(shí)間短距離運(yùn)輸作業(yè)。

  在固定點(diǎn)進(jìn)行鏟叉作業(yè)時(shí)，負(fù)載是千變?nèi)f化的，同樣需要柔性傳動(dòng)部件來(lái)吸收負(fù)載對(duì)傳動(dòng)系的沖擊，再加上路面條件更加惡劣，因此這一類井下作業(yè)車也都是采用液力機(jī)械傳動(dòng)型式。典型車型是某煤機(jī)裝備公司生產(chǎn)的WX45J型防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車。

  隨著交流異步電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及永磁電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展和調(diào)速技術(shù)的成熟，也有電動(dòng)機(jī)直驅(qū)輪邊的礦用鏟板車案例，比如系列鉛酸蓄電池鏟板式搬運(yùn)車。

  井下支架搬運(yùn)車

  井下支架搬運(yùn)車主要完成綜采工作面安裝和回撤液壓支架的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸作業(yè)。受井下巷道高度限制，運(yùn)輸時(shí)支架和車身的整體高度不宜過(guò)大，車身更需要較低的離地間隙，這就決定了橋驅(qū)方案被排除。液壓支架運(yùn)輸時(shí)只有位于底座左右側(cè)的4個(gè)起吊孔可以用，受液壓支架結(jié)構(gòu)特殊性的限制，承載支架的框架中間必須是空的，以方便液壓支架裝卸，即車輛驅(qū)動(dòng)側(cè)左右必須是斷開(kāi)的。鑒于上述客觀條件，井下支架搬運(yùn)車均采用驅(qū)動(dòng)輪液壓驅(qū)動(dòng)型式。典型車型是某煤機(jī)裝備公司生產(chǎn)的WC80Y型支架搬運(yùn)車。